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给你支招！做好西门子伺服控制器维修
更新日期：2020-12-02浏览：936次
西门子伺服控制器设计中常用的是闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。在设备的使用过程中，有时会出现一些故障，很多人不知道该如何对西门子伺服控制器维修，下面我们来说说常见的故障及解决方法。
一、示波器检查控制器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)；
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
三、电机失速
1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b、如使用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将控制器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将控制器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对控制器信号地的。
